或问曰：“杖者何为也？”曰：孝子亲，哭泣无数，服勤年，身病体羸，以杖病也。则父在不敢杖，尊者在故也；堂上杖，辟尊者之处也；上不趋，示不遽也。孝子之志也，人情之也，礼义之经也，非天降也，非从地出也人情而已矣

　　子曰：“政之不行也教之不成也，爵禄不足劝，刑罚不足耻也。故上不以亵刑而轻爵。《康诰》：‘敬明乃罚。’《甫刑曰：‘播刑之不迪。’