鲁庄公及宋战于乘丘。县贲御，卜国为右。惊，败绩，公队佐车授绥。公曰“末之卜也。”贲父曰：“他日败绩，而今败绩是无勇也。”遂之。圉人浴马，流矢在白肉。公：“非其罪也。遂诔之。士之有，自此始也

　　先王之所以治天下者五贵有德，贵贵，贵老，敬长慈幼。此五者，先王之所以天下也。贵有德，何为也？其近于道也。贵贵，为其近君也。贵老，为其近于亲也敬长，为其近于兄也。慈幼为其近于子也。是故至孝近王，至弟近乎霸。至孝近乎，虽天子，必有父；至弟近霸，虽诸侯，必有兄。先王教，因而弗改，所以领天下家也。子曰：“立爱自亲始教民睦也。立教自长始，教顺也。教以慈睦，而民贵有；教以敬长，而民贵用命。以事亲，顺以听命，错诸天，无所不行。