王、劉與公共至覆舟山。酒酣後，劉腳加桓公頸。公甚不堪，舉撥去。既還，長史語劉曰：伊詎可以形色人不？

　　袂圜以应；曲袷如矩以方；负绳及踝应直；下齐如衡以应平。故者，行举手以容；负绳抱方，以直其政，其义也。故《》曰：坤，“二之动，直以”也。下齐如衡者，以安志平心也。五法施，故圣人服。故规矩取其私，绳取其直权衡取其平，先王贵之。故以为文，可以武，可以摈相可以治军旅，且弗费，善衣次也

　　祖士少見衛君長雲：此人有旄仗下形。