子曰：长民者，衣不贰，从容常，以齐其，则民德壹《诗》云：彼都人士，裘黄黄，其不改，出言章，行归于，万民所望’”子曰：为上可望而也，为下可而志也，则不疑于其臣而臣不惑于君矣。《尹》曰：‘惟躬及汤，咸壹德。’《》云：‘淑君子，其仪忒。’

　　袂圜以应规；曲袷如矩应方；负绳及踝以应直；下如权衡以应平。故规者，行手以为容；负绳抱方者，以其政，方其义也。故《易》：坤，“六二之动，直以方也。下齐如权衡者，以安志平心也。五法已施，故圣人之。故规矩取其无私，绳取直，权衡取其平，故先王贵。故可以为文，可以为武，以摈相，可以治军旅，完且费，善衣之次也