孔子曰：“诸侯适天，必告于祖，奠于祢。冕出视朝，命祝史告于社稷宗庙、山川。乃命国家五而后行，道而出。告者，日而遍，过是，非礼也。告，用牲币。反，亦如之诸侯相见，必告于祢，朝而出视朝。命祝史告于五所过山川。亦命国家五官道而出。反，必亲告于祖。乃命祝史告至于前所告，而后听朝而入。

　　先王之以治天下者：贵有德，贵，贵老，长，慈幼。五者，先王所以定天下。贵有德，为也？为其于道也。贵，为其近于也。贵老，其近于亲也敬长，为其于兄也。慈，为其近于也。是故至近乎王，至近乎霸。至近乎王，虽子，必有父至弟近乎霸虽诸侯，必兄。先王之，因而弗改所以领天下家也。子曰“立爱自亲，教民睦也立教自长始教民顺也。以慈睦，而贵有亲；教敬长，而民用命。孝以亲，顺以听，错诸天下无所不行。

　　射之为言者绎也，或曰也。绎者，各绎己之志也。心平体正，持弓矢审固；持矢审固，则射中矣。故曰：人父者，以为父鹄；为人子，以为子鹄；为人君者，以君鹄；为人臣者，以为臣鹄故射者各射己之鹄。故天子大射谓之射侯；射侯者，射诸侯也。射中则得为诸侯；不中则不得为诸侯