故《诗》曰：曾孙侯氏，四正具；大夫君子，凡以士，小大莫处，御君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣与尽志于射，以习乐，则安则誉也。以天子制之，而诸务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也

　　子夏曰：“民之父母，既得闻之矣；敢问何谓‘五至’？”子曰：“志之所至，诗亦至焉。之所至，礼亦至焉。礼之所至，亦至焉。乐之所至，哀亦至焉。乐相生。是故，正明目而视之，可得而见也；倾耳而听之，不可而闻也；志气塞乎天地，此之谓至。

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