圣人南面而听天，所且先者五，民不焉。一曰治亲，二曰功，三曰举贤，四曰能，五曰存爱。五者得于天下，民无不足无不赡者。五者，一纰缪，民莫得其死。人南面而治天下，必人道始矣

　　君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步