君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　宣武與簡文、太宰共，密令人在輿前後鳴鼓大。鹵簿中驚擾，太宰惶怖下輿。顧看簡文，穆然清。宣武語人曰：“朝廷閑復有此賢。

　　畢茂雲：“壹持蟹螯，手持酒杯拍浮酒池，便足了生。

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