鸾车，有氏之路也。钩，夏后氏之路。大路，殷路。乘路，周路。有虞氏之旗夏后氏之绥，之大白，周之赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人马，黑首。周黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑殷白牡，周骍。

　　先王之所以治天下者五：贵德，贵贵，贵老，敬长，慈幼。五者，先王之所以定天下也。贵德，何为也？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵老，为其近亲也。敬长，为其近于兄也。慈，为其近于子也。是故至孝近乎，至弟近乎霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近乎霸，虽诸，必有兄。先王之教，因而弗改所以领天下国家也。子曰：“立自亲始，教民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦，而民贵有；教以敬长，而民贵用命。孝以亲，顺以听命，错诸天下，无所行。

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