射者，仁之道也。射求诸己，己正然后发，发而不，则不怨胜己者，反求诸己已矣。孔子曰：“君子无所，必也射乎！揖让而升，下饮，其争也君子。

　　诸侯伐，曹桓公卒会。诸侯请，使之袭。公朝于荆，王卒。荆人：“必请袭”鲁人曰：非礼也。”人强之。巫拂柩。荆人之。滕成公丧，使子叔敬叔吊，进，子服惠伯介。及郊，懿伯之忌，入。惠伯曰“政也，不以叔父之私不将公事。遂入。哀公人吊蒉尚，诸道。辟于，画宫而受焉。曾子曰“蒉尚不如梁之妻之知也。齐庄公莒于夺，杞死焉，其妻其柩于路而之哀，庄公人吊之，对：『君之臣免于罪，则肆诸市朝，妻妾执；君臣免于罪，有先人之敝在。君无所命。』

　　先王之所以治天下者五：有德，贵贵，贵老，敬长，慈。此五者，先王之所以定天下。贵有德，何为也？为其近于也。贵贵，为其近于君也。贵，为其近于亲也。敬长，为其于兄也。慈幼，为其近于子也是故至孝近乎王，至弟近乎霸至孝近乎王，虽天子，必有父至弟近乎霸，虽诸侯，必有兄先王之教，因而弗改，所以领下国家也。子曰：“立爱自亲，教民睦也。立教自长始，教顺也。教以慈睦，而民贵有亲教以敬长，而民贵用命。孝以亲，顺以听命，错诸天下，无不行。