古者，贵皆杖。叔孙武朝，见轮人以杖关毂而輠轮，于是有爵而杖也。凿巾以，公羊贾为之。

　　孔子既祥，五弹琴而不成声，十而成笙歌

　　凡侍于君，绅垂，足履齐，颐溜垂拱，视下而上，视带以及袷，听乡任。凡君召，以三节：二节走，一节以趋。在官不俟，在外不俟车。士于大夫不敢拜迎而拜送；士于尊，先拜进面，答之拜则走士于君所言，大夫没矣，称谥若字，名士。与大夫，名士字大夫。于大夫所有公讳无私讳。凡祭不讳庙中不讳，教学临文不讳古之君子必佩玉，右征角左宫羽。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还中规，还中矩，进则揖之，退则之，然后玉锵鸣也。故君在车，则闻鸾和之声，行鸣佩玉，是以非辟之心，自入也