凡侍于君，绅垂，足履齐，颐溜垂拱，视下而上，视带以及袷，听乡任。凡君召，以三节：二节走，一节以趋。在官不俟，在外不俟车。士于大夫不敢拜迎而拜送；士于尊，先拜进面，答之拜则走士于君所言，大夫没矣，称谥若字，名士。与大夫，名士字大夫。于大夫所有公讳无私讳。凡祭不讳庙中不讳，教学临文不讳古之君子必佩玉，右征角左宫羽。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还中规，还中矩，进则揖之，退则之，然后玉锵鸣也。故君在车，则闻鸾和之声，行鸣佩玉，是以非辟之心，自入也

　　裴成公作崇有論時人攻難之，莫能折唯王夷甫來，如小屈時人即以王理難裴，還復申

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏四正具举；大夫君子，凡以庶，小大莫处，御于君所，以燕射，则燕则誉。”言君臣相与志于射，以习礼乐，则安则誉。是以天子制之，而诸侯务焉此天子之所以养诸侯，而兵不，诸侯自为正之具也