昔者周公诸侯于明堂之：天子负斧依乡而立；三公中阶之前，北东上。诸侯之，阼阶之东，面北上。诸伯国，西阶之西东面北上。诸之国，门东，面东上。诸男国，门西，北东上。九夷之，东门之外，面北上。八蛮国，南门之外北面东上。六之国，西门之，东面南上。狄之国，北门外，南面东上九采之国，应之外，北面东。四塞，世告。此周公明堂位也。明堂也，明诸侯之尊也

　　君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

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