子曰“无忧者其惟文王！以王季父，以武为子，父之，子述。武王缵王、王季文王之绪壹戎衣而天下。身失天下之名，尊为子，富有海之内。庙飨之，孙保之。王末受命周公成文武之德，王大王、季，上祀公以天子礼。斯礼，达乎诸大夫，及庶人。父大夫，子士，葬以夫，祭以。父为士子为大夫葬以士，以大夫。之丧，达大夫。三之丧，达天子。父之丧，无贱一也。

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

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