君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　子夏问于孔子曰：“居父母仇如之何？”夫子曰：“寝苫枕，不仕，弗与共天下也；遇诸市，不反兵而斗。”曰：“请问居弟之仇如之何？”曰：“仕弗与国；衔君命而使，虽遇之不斗。曰：“请问居从父昆弟之仇如之？”曰：“不为魁，主人能，则兵而陪其后。

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