所谓齐其在修其身者，之其所亲爱而焉，之其所贱而辟焉，之其畏敬而辟焉，其所哀矜而辟，之其所敖惰辟焉。故好而其恶，恶而知美者，天下鲜。故谚有之曰“人莫知其子恶，莫知其苗硕。”此谓身修，不可以齐家

　　或问曰：“杖者何也？”：竹、桐一也。故为父苴杖--苴杖，竹也；为母削杖--削杖，桐也