天子命之教然后为学。小在公宫南之左，大学在郊。天曰辟痈，诸侯曰頖宫

　　或问：“杖者何为也？曰：孝子亲，哭泣数，服勤年，身病羸，以杖病也。则在不敢杖，尊者在也；堂上杖，辟尊之处也；上不趋，不遽也。孝子之志，人情之也，礼义经也，非天降也，从地出也人情而已。