君命召，虽贱人，大士必自御之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左；左必。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。视五巂，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式路。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　子云：“君子弛其亲之过，敬其美。”《论语》曰：“三年改于父之道，可谓孝矣。”高宗：“三年其惟不言，言乃讙。”云：“从命不忿，微谏不倦，劳不怨，可谓孝矣。”《诗》云：孝子不匮。”子云：“睦于父母党，可谓孝矣。故君子因睦以合。”《诗》云：“此令兄弟，绰有裕；不令兄弟，交相为愈。