君命召，虽贱，大夫士必自御之介者不拜，为其拜蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇则进左手，后右手御国君，则进右手后左手而俯。国君乘奇车。车上不广，不妄指。立视五，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路。乘路马，必朝服鞭策，不敢授绥，必式。步路马，必道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有。

　　郝隆為桓公南蠻參軍，三三日會，作詩。不能者，罰酒升。隆初以不能受罰，既飲，筆便作壹句雲：“娵隅躍清池”桓問：“娵隅是何物？”答：“蠻名魚為娵隅。”桓公曰“作詩何以作蠻語？”隆曰：千裏投公，始得蠻府參軍，那不作蠻語也？