公仪仲子之丧，檀弓免焉。子舍其孙而立其子，檀弓曰：“居？我未之前闻也。”趋而就子伯子于门右，曰：“仲子舍其孙立其子，何也？”伯子曰：“仲亦犹行古之道也。昔者文王舍伯考而立武王，微子舍其孙腯而立也；夫仲子亦犹行古之道也。

　　鸾车，有虞氏路也。钩车，夏后之路也。大路，殷也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，之大赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚