孔子:“凶年乘驽马。以下牲。
牧之野,武王之大事也。既而退,柴于上帝,祈于社,设奠牧室。遂率天下诸侯,执豆笾,奔走;追王大王亶父、王季历、王昌;不以卑临尊也。上治祖祢尊尊也;下治子孙,亲亲也;旁昆弟,合族以食,序以昭缪,别以礼义,人道竭矣
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始死充充如有;既殡,瞿如有求弗得;既,皇皇如望而弗至练而慨然祥而廓然邾娄复之矢,盖自于升陉始。鲁妇人髽而吊也自败于台始也
故《诗》曰:“曾孙侯氏四正具举;大夫君子,凡以庶,小大莫处,御于君所,以燕射,则燕则誉。”言君臣相与志于射,以习礼乐,则安则誉。是以天子制之,而诸侯务焉此天子之所以养诸侯,而兵不,诸侯自为正之具也
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