伯高之丧，孔氏之使未至，冉子摄束帛、乘马将之。孔子曰：“异哉！使我不诚于伯高。

　　子言之曰：“为上易事，为下易知也，则刑不烦矣”子曰：“好贤如《缁衣》恶恶如《巷伯》，则爵不渎民作愿，刑不试而民咸服。雅曰：‘仪刑文王，万国作。’”子曰：“夫民，教之德，齐之以礼，则民有格心教之以政，齐之以刑，则民遁心。故君民者，子以爱之则民亲之；信以结之，则民倍；恭以莅之，则民有孙心《甫刑》曰：‘苗民罪用命制以刑，惟作五虐之刑曰法是以民有恶德，而遂绝其世。’

　　君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步