向雄為河內主，有公事不及雄，太守劉淮橫怒，遂杖遣之。雄後為黃郎，劉為侍中，初交言。武帝聞之，雄復君臣之好，雄得已，詣劉，再拜：“向受詔而來，君臣之義絕，何如”於是即去。武帝尚不和，乃怒問雄：“我令卿復君臣好，何以猶絕？”曰：“古之君子，人以禮，退人以禮今之君子，進人若加諸膝，退人若將諸淵。臣於劉河內不為戎首，亦已幸，安復為君臣之好”武帝從之

　　故天子制诸侯，比小聘，三年大聘，相厉礼。使者聘而误，主君亲飨食也。所以愧厉之。诸侯相厉以礼，则外相侵，内不相陵。此天之所以养诸侯，兵不用诸侯自为正之具也