君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　謝公因子弟集聚問毛詩何句最佳？遏曰：“昔我往矣，楊依依；今我來思，雨霏霏。”公曰：“訏定命，遠猷辰告。”此句偏有雅人深致

　　虽有嘉肴弗食，不知其也；虽有至道弗学，不知其也。是故学然知不足，教然知困。知不足然后能自反也知困，然后能强也，故曰：学相长也。《命》曰：“斅半。”其此之乎