君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步

　　孔子曰：“殷已悫，吾周。”葬于北方北首，三代达礼也，之幽之故也。既封主人赠，而祝宿虞尸。既反，主人与有司视虞牲，有司几筵舍奠于墓左，反，日中虞。葬日虞，弗忍一日离也是月也，以虞易奠。卒哭曰事，是日也，以吉祭易丧祭明日，祔于祖父。其变而之祭也，比至于祔，必于是日接--不忍一日末有所归也。殷练而祔，周卒哭而祔。孔善殷。君临臣丧，以巫祝桃执戈--恶之也；所以异于生也。丧有死之道焉。先王之难言也。丧之朝也，顺死者孝心也，其哀离其室也，故于祖考之庙而后行。殷朝而于祖，周朝而遂葬