有虞氏养国老于上，养庶老于下庠。夏后养国老于东序，养庶老西序。殷人养国老于右，养庶老于左学。周人国老于东胶，养庶老于庠：虞庠在国之西郊。虞氏皇而祭，深衣而养。夏后氏收而祭，燕衣养老。殷人冔而祭，缟而养老。周人冕而祭，衣而养老。凡三王养老引年。八十者一子不从，九十者其家不从政，疾非人不养者一人不从。父母之丧，三年不从。齐衰、大功之丧，三不从政。将徙于诸侯，月不从政。自诸侯来徙，期不从政

　　舊以桓比殷仲文。玄時，仲文，桓於庭中見之，謂同曰：“我家軍，那得及也！