所谓齐其家在修其者，人之其所亲爱而辟，之其所贱恶而辟焉，其所畏敬而辟焉，之其哀矜而辟焉，之其所敖而辟焉。故好而知其恶恶而知其美者，天下鲜。故谚有之曰：“人莫其子之恶，莫知其苗之。”此谓身不修，不可齐其家

　　兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局