王、劉與桓公共至覆舟山看酒酣後，劉牽腳加桓公頸。桓公不堪，舉手撥去。既還，王長史劉曰：“伊詎可以形色加人不？

　　乘兵车，出先刃，入后刃，尚左，卒尚右。宾客主恭，祭祀敬，丧事主哀，会同主诩。军旅险，隐情以虞

　　天子将祭必先习射于泽泽者，所以择也。已射于泽而后射于射宫射中者得与于；不中者不得于祭。不得与祭者有让，削地；得与于祭有庆，益以地进爵绌地是也