鸾车，有虞之路也。钩车，后氏之路也。大，殷路也。乘路周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥殷之大白，周之赤。夏后氏骆马黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，骍刚

　　是故古者天子射选诸侯、卿、大、士。射者，男子事也，因而饰之以乐也。故事之尽礼，而可数为，以立行者，莫若射，故王务焉

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