凡为位，非亲丧，齐衰下，皆即位哭尽哀，而东免，即位，袒、成踊、袭，拜反位，哭成踊，送宾反位，者告就次。三日，五哭卒，人出送宾；众主人兄弟皆出，哭止。相者告事毕。成服宾。若所为位家远，则成服往。齐衰，望乡而哭；大功望门而哭；小功，至门而哭缌麻，即位而哭。哭父之党庙；母妻之党于寝；师于庙外；朋友于寝门外；所识于张帷。凡为位不奠。哭天子，诸侯七，卿大夫五，士三大夫哭诸侯，不敢拜宾。诸在他国，为位而哭，不敢拜。与诸侯为兄弟，亦为位而。凡为位者壹袒。所识者吊先哭于家而后之墓，皆为之踊，从主人北面而踊。凡丧父在父为主；父没，兄弟同，各主其丧。亲同，长者主；不同，亲者主之。闻远兄之丧，既除丧而后闻丧，免成踊，拜宾则尚左手。无服为位者，唯嫂叔；及妇人降无服者麻。凡奔丧，有大夫，袒，拜之，成踊而后袭；士，袭而后拜之

　　公曰：“敢问何谓身？”孔子对曰：“不乎物。”公曰：“敢问子何贵乎天道也？”孔对曰：“贵其『不已』如日月东西相从而不已，是天道也；不闭其久是天道也；无为而物成是天道也；已成而明，天道也。”公曰：“寡蠢愚，冥烦子志之心也”孔子蹴然辟席而对曰“仁人不过乎物，孝子过乎物。是故，仁人之亲也如事天，事天如事，是故孝子成身。”公：“寡人既闻此言也，如后罪何？”孔子对曰“君之及此言也，是臣福也。