孔子曰：“诸侯适天子，必于祖，奠于祢。冕而出视朝，命史告于社稷、宗庙、山川。乃命家五官而后行，道而出。告者，日而遍，过是，非礼也。凡告，牲币。反，亦如之。诸侯相见，告于祢，朝服而出视朝。命祝史于五庙所过山川。亦命国家五官道而出。反，必亲告于祖祢。乃祝史告至于前所告者，而后听朝入。

　　君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛