聘射之礼，至大也。质明而始行事，几中而后礼成，非强力者弗能行也。故强力者，将以行礼也。清，人渴而不敢饮也肉干，人饥而不敢食；日莫人倦，齐庄正，而不敢解惰。以成节，以正君臣，以亲子，以和长幼。此众之所难，而君子行之故谓之有行；有行之有义，有义之谓勇敢故所贵于勇敢者，贵能以立义也；所贵于义者，贵其有行也；贵于有行者，贵其行也。故所贵于勇敢者贵其敢行礼义也。故敢强有力者，天下无，则用之于礼义；天有事，则用之于战胜用之于战胜则无敌，之于礼义则顺治；外敌，内顺治，此之谓德。故圣王之贵勇敢有力如此也。勇敢强力而不用之于礼义战，而用之于争斗，则之乱人。刑罚行于国所诛者乱人也。如此民顺治而国安也

　　或问曰：“杖者何为也？”曰：孝子亲，哭泣无数，服勤年，身病体羸，以杖病也。则父在不敢杖，尊者在故也；堂上杖，辟尊者之处也；上不趋，示不遽也。孝子之志也，人情之也，礼义之经也，非天降也，非从地出也人情而已矣

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