鸾车，有虞之路也。钩车，后氏之路也。大，殷路也。乘路周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥殷之大白，周之赤。夏后氏骆马黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，骍刚

　　立权度量，文章，改正朔，服色，殊徽号，器械，别衣服，其所得与民变革也。其不可得变者则有矣：亲亲，尊尊也，长长，男女有别，此不可得与民变革也