有虞氏养国老于上，养庶老于下庠。夏后养国老于东序，养庶老西序。殷人养国老于右，养庶老于左学。周人国老于东胶，养庶老于庠：虞庠在国之西郊。虞氏皇而祭，深衣而养。夏后氏收而祭，燕衣养老。殷人冔而祭，缟而养老。周人冕而祭，衣而养老。凡三王养老引年。八十者一子不从，九十者其家不从政，疾非人不养者一人不从。父母之丧，三年不从。齐衰、大功之丧，三不从政。将徙于诸侯，月不从政。自诸侯来徙，期不从政

　　兵车不式。武车绥旌，德车旌。史载笔，士载言。前有水，载青旌。前有尘埃，则载鸣鸢。有车骑，则载飞鸿。前有士师，载虎皮。前有挚兽，则载貔貅。：前朱鸟而后玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急缮其怒。进退度，左右有局，各司其局