鸾车，有虞氏之路也。车，夏后氏之路也。大路，路也。乘路，周路也。有虞之旗，夏后氏之绥，殷之大，周之大赤。夏后氏骆马，鬣。殷人白马，黑首。周人马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑殷白牡，周骍刚

　　子曰：“道之不行，我知之矣：知者过之愚者不及也。道之不明，我知之矣：贤者过之不肖者不及也。人莫不食也，鲜能知味也。