鸾车，有虞氏路也。钩车，夏后之路也。大路，殷也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，之大赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚

　　凡为君使者已受命，君言不于家。君言至，主人出拜君言之；使者归，则必送于门外。若使于君所，则必朝而命之；使者反则必下堂而受命