伯高死卫，赴于孔，孔子曰：吾恶乎哭诸兄弟，吾哭庙；父之友吾哭诸庙门外；师，吾诸寝；朋友吾哭诸寝门外；所知，哭诸野。于，则已疏；寝，则已重夫由赐也见，吾哭诸赐。”遂命子为之主，曰“为尔哭也者，拜之；伯高而来者勿拜也。

　　凡侍于君绅垂，足如履，颐溜垂拱，下而听上，视以及袷，听乡左。凡君召，三节：二节以，一节以趋。官不俟屦，在不俟车。士于夫，不敢拜迎拜送；士于尊，先拜进面，之拜则走。士君所言，大夫矣，则称谥若，名士。与大言，名士字大。于大夫所，公讳无私讳。祭不讳，庙中讳，教学临文讳。古之君子佩玉，右征角左宫羽。趋以采齐》，行以肆夏》，周还规，折还中矩进则揖之，退扬之，然后玉鸣也。故君子车，则闻鸾和声，行则鸣佩，是以非辟之，无自入也