子曰：“有者章义恶，以民厚，则民情不。《诗》云：‘共尔位，好是正。’”子曰：“人疑则百姓惑，难知则君长劳。君民者，章好以民俗，慎恶以御之淫，则民不惑。臣仪行，不重，不援其所不及不烦其所不知，君不劳矣。《诗云：‘上帝板板下民卒。’小曰：‘匪其止共惟王之邛。’

　　是以鲁君，孟春乘大路，载韣；旗十有二旒，日月之章；祀于郊，配以后稷。天子之礼也。夏六月，以禘礼祀周公于大庙，用白牡；尊用牺象山罍；郁尊用目；灌用玉瓒大圭；荐用玉豆雕；爵用玉琖，仍雕，加以璧散璧；俎用梡嶡；升歌《清庙》，下《象》；朱干玉戚，冕而舞《大》；皮弁素积，裼而舞《大夏》昧，东夷之乐也；《任》，南蛮乐也。纳夷蛮之乐于大庙，言广于天下也