君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　仲尼曰：“君中庸，小人反中庸君子之中庸也，君而时中；小人之中也，小人而无忌惮。

　　君之母，夫人，则群臣服。唯近臣及骖乘从服，唯所服，服也。为卿大夫锡衰居，出亦如之当事则弁绖。夫相为，亦然为其妻，往则之，出则否