君车将驾，则执策立于马前。已，仆展軨、效驾，衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱五步而立。君出就，则仆并辔授绥。右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　孔子曰：“诸侯适天子，告于祖，奠于祢。冕而出视朝命祝史告于社稷、宗庙、山川乃命国家五官而后行，道而出告者，五日而遍，过是，非礼。凡告，用牲币。反，亦如之诸侯相见，必告于祢，朝服而视朝。命祝史告于五庙所过山。亦命国家五官，道而出。反必亲告于祖祢。乃命祝史告至前所告者，而后听朝而入。