故《诗》曰：“孙侯氏，四正具举；夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，燕以射，则燕则誉。言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉。是以天子制之，而侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，侯自为正之具也

　　君赐车马，乘以拜赐；衣，服以拜赐；君未有命，弗敢乘服也。君赐，稽首，据掌致地；酒肉之赐，弗再拜。凡赐君子与小人不同日。凡献于君大夫使宰，士亲，皆再拜稽首之。膳于君，有荤桃茢，于大去茢，于士去荤，皆造于膳宰大夫不亲拜，为君之答己也。夫拜赐而退，士待诺而退，又，弗答拜。大夫亲赐士，士拜，又拜于其室。衣服，弗服以。敌者不在，拜于其室。凡于者有献，而弗敢以闻。士于大不承贺，下大夫于上大夫承贺亲在，行礼于人称父，人或赐，则称父拜之。礼不盛，服不，故大裘不裼，乘路车不式