向雄為河內主簿，有公事及雄，而太守劉淮橫怒，遂與遣之。雄後為黃門郎，劉為侍，初不交言。武帝聞之，敕雄君臣之好，雄不得已，詣劉，拜曰：“向受詔而來，而君臣義絕，何如？”於是即去。武聞尚不和，乃怒問雄曰：“我卿復君臣之好，何以猶絕？”曰：“古之君子，進人以禮，人以禮；今之君子，進人若將諸膝，退人若將墜諸淵。臣於河內，不為戎首，亦已幸甚，復為君臣之好？”武帝從之

　　子曰：“武王、公，其达孝矣乎！夫者，善继人之志，善人之事者也。春秋修祖庙，陈其宗器，设裳衣，荐其时食。宗之礼，所以序昭穆也序爵，所以辨贵贱也序事，所以辨贤也。酬下为上，所以逮贱。燕毛，所以序齿也践其位，行其礼，奏乐，敬其所尊，爱其亲，事死如事生，事如事存，孝之至也。社之礼，所以事上帝。宗庙之礼，所以祀其先也。明乎郊社之、禘尝之义，治国其示诸掌乎！