君命召，虽贱，大夫士必自御之介者不拜，为其拜蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇则进左手，后右手御国君，则进右手后左手而俯。国君乘奇车。车上不广，不妄指。立视五，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路。乘路马，必朝服鞭策，不敢授绥，必式。步路马，必道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有。

　　故天子诸侯，比年聘，三年大，相厉以礼使者聘而误主君弗亲飨也。所以愧之也。诸侯厉以礼，则不相侵，内相陵。此天之所以养诸，兵不用而侯自为正之也

　　为长子杖，其子不以杖即位为妻，父母在，杖，不稽颡。母，不稽颡。稽颡，其赠也拜。违侯之大夫，不反。

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