君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　子夏曰：民之父母，既而闻之矣；敢何谓‘五至’”孔子曰：“之所至，诗亦焉。诗之所至礼亦至焉。礼所至，乐亦至。乐之所至，亦至焉。哀乐生。是故，正目而视之，不得而见也；倾而听之，不可而闻也；志气乎天地，此之五至。

　　韓康伯與謝玄亦無深。玄北征後，巷議疑其不。康伯曰：“此人好名，能戰。”玄聞之甚忿，常眾中厲色曰：“丈夫提千，入死地，以事君親故發不得復雲為名。