先王之所以治天下者：贵有德，贵贵，贵老，长，慈幼。此五者，先王所以定天下也。贵有德，为也？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵老，其近于亲也。敬长，为其于兄也。慈幼，为其近于也。是故至孝近乎王，至近乎霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近乎霸虽诸侯，必有兄。先王之，因而弗改，所以领天下家也。子曰：“立爱自亲，教民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦，而贵有亲；教以敬长，而民用命。孝以事亲，顺以听，错诸天下，无所不行。

　　凡为位，非亲丧齐衰以下，皆即位哭哀，而东免绖，即位袒、成踊、袭，拜宾位，哭成踊，送宾反，相者告就次。三日五哭卒，主人出送宾众主人兄弟皆出门，止。相者告事毕。成拜宾。若所为位家远则成服而往。齐衰，乡而哭；大功，望门哭；小功，至门而哭缌麻，即位而哭。哭之党于庙；母妻之党寝；师于庙门外；朋于寝门外；所识于野帷。凡为位不奠。哭子九，诸侯七，卿大五，士三。大夫哭诸，不敢拜宾。诸臣在国，为位而哭，不敢宾。与诸侯为兄弟，为位而哭。凡为位者袒。所识者吊，先哭家而后之墓，皆为之踊，从主人北面而踊凡丧，父在父为主；没，兄弟同居，各主丧。亲同，长者主之不同，亲者主之。闻兄弟之丧，既除丧而闻丧，免袒成踊，拜则尚左手。无服而为者，唯嫂叔；及妇人而无服者麻。凡奔丧有大夫至，袒，拜之成踊而后袭；于士，而后拜之