有虞氏养国于上庠，养庶老下庠。夏后氏养老于东序，养庶于西序。殷人养老于右学，养庶于左学。周人养老于东胶，养庶于虞庠：虞庠在之西郊。有虞氏而祭，深衣而养。夏后氏收而祭燕衣而养老。殷冔而祭，缟衣而老。周人冕而祭玄衣而养老。凡王养老皆引年。十者一子不从政九十者其家不从，废疾非人不养一人不从政。父之丧，三年不从。齐衰、大功之，三月不从政。徙于诸侯，三月从政。自诸侯来家，期不从政

　　其节：天以《驺虞》为；诸侯以《狸》为节；卿大以《采苹》为；士以《采繁为节。《驺虞者，乐官备也《狸首》者，会时也；《采》者，乐循法；《采繁》者乐不失职也。故天子以备官节；诸侯以时天子为节；卿夫以循法为节士以不失职为。故明乎其节志，以不失其，则功成而德立，德行立则暴乱之祸矣。成则国安。故：射者，所以盛德也