君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　虽有嘉肴，弗食，不其旨也；虽有至道，弗学不知其善也。是故学然后不足，教然后知困。知不，然后能自反也；知困，后能自强也，故曰：教学长也。《兑命》曰：“斅半。”其此之谓乎