孔子曰：“诸侯适天子，告于祖，奠于祢。冕而出视朝命祝史告于社稷、宗庙、山川乃命国家五官而后行，道而出告者，五日而遍，过是，非礼。凡告，用牲币。反，亦如之诸侯相见，必告于祢，朝服而视朝。命祝史告于五庙所过山。亦命国家五官，道而出。反必亲告于祖祢。乃命祝史告至前所告者，而后听朝而入。

　　君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛