君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　曾子问曰：“卿大夫将为尸公，受宿矣，而有齐衰内丧，则之何？”孔子曰：“出舍乎公宫待事，礼也。”孔子曰：“尸弁而出，卿、大夫、士皆下之。尸式，必有前驱。