古者，贵贱皆杖。叔孙叔朝，见轮人以其杖关毂而轮者，于是有爵而后杖也。巾以饭，公羊贾为之也

　　昔者周公朝诸侯于明堂位：天子负斧依南乡而立；公，中阶之前，北面东上。侯之位，阼阶之东，西面北。诸伯之国，西阶之西，东北上。诸子之国，门东，北东上。诸男之国，门西，北东上。九夷之国，东门之外西面北上。八蛮之国，南门外，北面东上。六戎之国，门之外，东面南上。五狄之，北门之外，南面东上。九之国，应门之外，北面东上四塞，世告至。此周公明堂位也。明堂也者，明诸侯之卑也